アンダーステアとは、ステアリングを切っても、その分だけ曲がってくれず、カーブの外側に行ってしまうような現象のことです。FF車でコーナーリング中にアクセルを踏むと、車は真っ直ぐ進もうとするので曲がれなくなるケースもあります。